«Поёрзали» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Ё — поЁрзали.
поЁрзали.
Поёрзали - образовано от слова поёрзать
Примеры
Астронавты слегка поёрзали в креслах, удобнее устраиваясь перед долгим путешествием. — Стивен Хокинг, Джордж и сокровища Вселенной, 2009
Немного поёрзали задницами по скрипящему дивану и пошли в другую комнату, где громко звучала музыка, кто-то предлагал скинуться «на винишко», а кто-то говорил о «хэше». — Алекс Май, Заблудшие дети Perestroiki. История первой любви