«Поудили» - ударение в слове

И тут я сообразил, что папуля приехал ко мне вовсе не за тем, чтобы мы тихо-мирно поуди́ли рыбку, радостно хлопая друг друга по плечам при виде очередной дорады на крючке, что мне не видать как своих ушей, этих самых дорад, запечённых в фольге по-итальянски. — Гийом Мюссо, Здесь и сейчас, 2015