«Потыкать» - ударение в слове

Залетный космолог безропотно позволил ощупать и поты́кать себя - пульсирующие сигналы от детских пальчиков воспринимались рецепторами в глубине его тела и, хотя сигналы эти были путаными и сумбурными, инопланетянин понял, что круглоголовые не безнадежно глупы и желают ему добра.

Зато каждый день у клетки собирались толпы монгов, чтобы, поты́кать в него палками да позубоскалить на его счет.

С чмоканьем вырвать мокроступ из вязкого капкана, поты́кать перед собой шестом, и опять: поднять -- перенести -- опустить, поднять -- перенести -- опустить.