«Потрогаем» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог со второй буквой О — потрОгаем.
потрОгаем.
Потрогаем - образовано от слова потрогать
Примеры
Сегодня вечером мы с божьей помощью впервые потро́гаем господина Корейко за вымя. — Илья Ильф, Двенадцать стульев. Золотой теленок