«Поторапливаем» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с первой буквой А — поторАпливаем.
поторАпливаем.
Поторапливаем - образовано от слова поторапливать
Примеры
Здесь мы слегка потора́пливаем события. — Михаил Марголис, Редкая птица, 2020