«Потирать» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой А — потирАть.
потирАть.
Примеры
Директор смутился, потупился с выражением досады на лице, стал в растерянности потира́ть себе лоб. Мы стояли вокруг, затаив дыхание, и ждали, что будет дальше. — Светлана Алешина, Королева черного золота, 2003