«Потирали» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой А — потирАли.
потирАли.
Потирали - образовано от слова потирать
Примеры
Гномы и Бильбо чувствовали себя неважно и, морщась, потира́ли изодранные и ушибленные места. — Джон Толкиен, Хоббит, или Туда и обратно
Нет никакой надобности!» Она сжала губы и опустила блестящие глаза на его руки с напухшими жилами, которые медленно потира́ли одна другую. — Лев Толстой, Анна Каренина
Потира́ли мокрые от снега ладони. — Валентин Костылев, Иван Грозный
Три Толстяка потира́ли руки. — Юрий Олеша, Сборник "Три толстяка"
Артамошка с Епифашкой потира́ли себе руки от удовольствия: так ловко провели они Зайку и носик ей натянули курносенький. — Павел Бажов, Сказки русских писателей