«Постучать» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой А — постучАть.
постучАть.
Примеры
Он попробовал постуча́ть в дверь.
Том не потрудился постуча́ть.
Он остановился в тени возле дома, в котором звучали голоса, и ему вдруг подумалось, что если он захочет, то может даже подняться на крыльцо, постуча́ть в дверь и прошептать: «Впустите меня.
Я пошел прямо в салон. Там никого не было. Я решил постуча́ть в каюту капитана.