«Постучались» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — постучАлись.
постучАлись.
Постучались - образовано от слова постучаться
Примеры
В эту минуту в дверь постуча́лись. — Виктор Гюго, Отверженные
В дверь амбара, что располагался прямо под сеновалом, тихонько постуча́лись. — Терри Пратчетт, Мрачный Жнец
Но, конечно же, они есть, и мы, все трое, вместе с флейтами и корзинами, где шипели змеи, постуча́лись в дверь. — Салман Рушди, Дети полуночи
Как только я окончил рассказ, в дверь постуча́лись Квинси и Годалминг. — Брэм Стокер, Дракула
— Позвольте-с войти, — постуча́лись в эту минуту в дверь будуара, — девушка ваша впущать не желают. — Всеволод Крестовский, Петербургские трущобы