«Постесняться» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с первой буквой Я — постеснЯться.
постеснЯться.
Примеры
Они могут даже не отдавать себе отчёта в том, что им требуется наставник, или они могут постесня́ться задать вопрос. — Вилена Смирнова, Секреты мотивации продавцов, 2009