«Постеснялись» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой Я — постеснЯлись.
постеснЯлись.
Постеснялись - образовано от слова постесняться
Примеры
Они, очевидно, постесня́лись явиться все сразу, когда я свистнул. — Джон Толкиен, Хоббит, или Туда и обратно
Не понимая всего этого, они не постесня́лись выступить с категорическими заключениями. — Иван Ефремов, Час Быка
Было раннее утро, и женщины постесня́лись толпой идти в хату. — Михаил Шолохов, Поднятая целина