«Пощупать» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой У — пощУпать.
пощУпать.
Примеры
– У меня волос курчавый, как папоротник, – рассказывал повар одному из секретарей райкома, давая ему пощу́пать свои волосы, – яичко, как в гнездышке, лежит.
Он должен был пощу́пать почву: узнать и сообщить мне, насколько можно доверять этим людям и не рискованно ли будет взять их с собой на корабль.
Был один лишь — хорунжий Бунчук, да и тот дезертировал, а вот казаков надо пощу́пать.
Его нужно опередить, а морду ему мы всегда успеем пощу́пать.