«Пощупала» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой У — пощУпала.
пощУпала.
Пощупала - образовано от слова пощупать
Примеры
Оставшись одна, молодая особа пощу́пала у себя за пазухой (я весьма сожалею о необходимости упоминать об этом вторично) и убедилась, что оба письма лежат там, но в довольно скомканном виде. — Уильям Коллинз, Женщина в белом
Старуха нерешительно пощу́пала свой живот. — Йон Колфер, Артемис Фаул
Она подбежала к постели, пощу́пала руки Бет и прижалась ухом к ее груди. — Луиза Мэй Олкотт, Маленькие женщины
Матушка пощу́пала запястье спящей девочки. — Терри Пратчетт, Ведьмы за границей
Серпилин посторонился; заведующая пощу́пала пульс, послушала дыхание и сказала, что нет, пока все по-прежнему. — Константин Симонов, Солдатами не рождаются