«Пощупает» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — пощУпает.
пощУпает.
Пощупает - образовано от слова пощупать
Примеры
Жоли пойдет в клинику Дюпюитрена и пощу́пает пульс у Медицинской школы. — Виктор Гюго, Отверженные
Пошарит, пощу́пает — глядишь, корочку нашел. — Даниил Гранин, Зубр. Бегство в Россию
Едет-едет царевич, едет да пощу́пает: тут ли она? — Алексей Ремезов, Сказка серебряного века