«Понукающего» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — понукАющего.
понукАющего.
Понукающего - образовано от слова понукать
Примеры
В тишине притихшего двора раздавалось только пистолетное щелканье камчи и жесткий голос всадника, понука́ющего коня. — Фазиль Искандер, Сандро из Чегема