«Понукайте» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой А — понукАйте.
понукАйте.
Понукайте - образовано от слова понукать
Примеры
Подбадривайте и мотивируйте, но только не понука́йте делать уроки. — Рон Фрай, Писанина. Как писать с удовольствием: от рабочих писем до диссертаций, 2012