«Полужёстким» - ударение в слове

Например, сидеть и даже стоять получалось: используя в качестве опор раздвижные, ничего не весящие шарниры, крепящиеся к полужёстким частям панциря. — Федор Березин, Красный рассвет, 2005

Теперь не так: клетка – это сложнейшая организация с полужёстким скелетом из структурных белков с множеством “каналов”, по которым циркулируют токи жидкостей, содержащие различные простые и сложные молекулы. — Николай Амосов, Энциклопедия Амосова. Алгоритм здоровья, 2002

Её аэростат, точнее дирижабль – то есть с полужёстким внутренним корпусом, который изготовлен из аэрогеля и ненамного тяжелее газа в баллонетах, – достигал сорока метров в длину и имел просторную гондолу, которая крепилась к его нижней стороне, будто толстый киль. — Ким Стэнли Робинсон, Нью-Йорк 2140, 2017

– Да, они покинули медицинский отсек через пространство между прочным и полужёстким корпусами… — Алексей Ракитин, Дети Сатурна. Серия «Ревизор Роскосмоса»