«Полусогнуть» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с последней буквой У — полусогнУть.
полусогнУть.
Примеры
Если же условия не позволяют принять такую позу, то можно сесть на стул, ноги согнуть или полусогну́ть так, чтобы они опирались на пол или землю наружным краем стопы. — Аурика Луковкина, Уход за кожей ног. Жизнь без грибка, 2013
Если вонзание делается одним указательным пальцем, большой и средний пальцы плотно прижимаются к нему, а если большим пальцем (который должен быть выпрямлен) — остальные пальцы нужно полусогну́ть и нажать ими на большой палец. — Александр Жданов, Массаж болевых точек, 2013