«Полусидели» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой Е — полусидЕли.
полусидЕли.
Полусидели - образовано от слова полусидеть
Примеры
В них лежали или полусиде́ли скелеты и мумии в старинных одеждах. — Лариса Юрьевна Крутько, Кровь с молоком, или Приключения королевского гвардейца
Мужчины-пленники полусиде́ли, полулежали со связанными руками, у её ног. — Алла Логвиненко, Людопасы. Космическое путешествие корреспондента
А возле костра полусиде́ли, полулежали, образовав распорку, нелегалы. — Николай Валерьевич Грицай, Хронос
Как-то ночью то ли привиделось мне или в действительности в моей спальне на большом старинном шкафу полусиде́ли трое таинственных существ "полу-животных" и не разборчиво пели убаюкивающую песню. — Менедеева, Ирен и её невообразимые приключения, 2019