«Полушагом» - ударение в слове

Следует иметь в виду, что передвижения могут производиться полуша́гом (когда выставляется одна нога) и шагом (когда задняя нога подставляется к ранее выставленной ноге). — Коллектив авторов, Тхэквондо. Теория и методика. Том 1. Спортивное единоборство, 2007

Передвижения относительно противника могут выполняться полуша́гом (выставлением одной ноги) или шагом (с подставлением второй ноги к первой). — Коллектив авторов, Тхэквондо. Теория и методика. Том 1. Спортивное единоборство, 2007

Повторяются удары, осваивается техника ударов с полуша́гом, подшагом, скачком, изучается защита с ответными ударами. — Коллектив авторов, Тхэквондо. Теория и методика. Том 1. Спортивное единоборство, 2007