«Полушагами» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с последней буквой А — полушагАми.
полушагАми.
Полушагами - творительный падеж, множественное число слова полушаг
Примеры
Мелкими полушага́ми ступаю вдоль полок стеллажа – боюсь что-либо упустить. — Наталия Иванова, Кино для взрослых: «Никас Сафронов», 2017