«Полулежали» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с буквой А — полулежАли.
полулежАли.
Полулежали - образовано от слова полулежать
Примеры
В каждом углу, выпятив пузо, полулежа́ли бутылки шампанского. — Надежда Тэффи, Ведьма