«Полакать» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с последней буквой А — полакАть.
полакАть.
Примеры
Их хватало только на то, чтобы полака́ть воды из корыта и плюхнуться, поднимая клубы пыли, обратно в неглубокую ложбинку в тени. — Жаклин Келли, Эволюция Кэлпурнии Тейт, 2009