«Поколесим» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с буквой И — поколесИм.
поколесИм.
Поколесим - образовано от слова поколесить
Примеры
– Хорошо. Но сначала поколеси́м по городу, – киваю я, поворачивая ключ в замке зажигания. — Владимир Свержин, Марш обреченных, 1999
– Да уж, поколеси́м теперь по степи. — Геннадий Ананьев, Встревоженные тугаи, 2014