«Покинули» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — покИнули.
покИнули.
Покинули - образовано от слова покинуть
Примеры
В нескольких милях к югу от Мисимы река сворачивала к западу, спокойно устремляясь к берегу моря и большому порту Нумадзу, и они поки́нули эту овражистую местность и потащились через плоские рисовые поля вдоль широкой оживленной дороги, идущей к северу. — Джеймс Клавелл, Сегун
Казалось, наступил конец света: шарлоттины дети поки́нули его. — Элвин Уайт, Паутина Шарлотты
Когда они поки́нули эти земли, отправившись в неведомые дали, мы стали самым могущественным из свободных народов Мидкемии. — Раймонд Фейст, Врата Войны
Прошло уже целых четыре месяца с тех пор, как они поки́нули свой дом. — Раймонд Фейст, Врата Войны
С этими словами мы поки́нули этот выморочный дом и пошли к Сандро. — Фазиль Искандер, Сандро из Чегема