«Покачайтесь» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог со второй буквой А — покачАйтесь.
покачАйтесь.
Покачайтесь - образовано от слова покачаться
Примеры
Чтобы найти центр тяжести, слегка покача́йтесь назад и вперёд. — Анодеа Джудит, Чакра-йога. Глубинный путь к духовному пробуждению, 2015
Мы возьмём на себя смелость посоветовать вам даже не пытаться уравновесить качели – лучше покача́йтесь на них от души. — Хенрик Фексеус, Побеждая стресс. RELOAD: восстанавливайся с умом, 2019