«Поикал» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — поикАл.
поикАл.
Поикал - образовано от слова поикать
Примеры
Нет, он у меня в руках еще поика́л бы несколько минут, пока я к нему смерть бы допустил! — Михаил Шолохов, Донские рассказы