«Погрузившиеся» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с первой буквой И — погрузИвшиеся.
погрузИвшиеся.
Погрузившиеся - образовано от слова погрузиться (опуститься в жидкость)
Примеры
Членистый аппарат выпустил длинные гибкие усики, глубоко погрузи́вшиеся в аппендикс. — Иван Ефремов, Туманность Андромеды