«Подруливавший» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой У — подрУливавший.
подрУливавший.
Подруливавший - образовано от слова подруливать
Примеры
В нескольких десятках метров от здания на обрывистом берегу острова был виден причал и подру́ливавший к нему катер пограничников. — Александр Холин, Беглец из Кандагара, 2010