«Подруливали» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — подрУливали.
подрУливали.
Подруливали - образовано от слова подруливать
Примеры
Периодически почти вплотную к окошку подру́ливали усталые троллейбусы, подбегали измотанные кондукторы (почти всегда это были женщины старше сорока лет, плотные, с громкими грубоватыми голосами). — SevenSever, Троллей Бусы, 2017
Тем временем к месту отдыха наших героев лихо подру́ливали две легковые автомашины, переполненные гогочущей и одновременно ржущей молодёжью. — Виктор Воробьёв, Карусель