«Подпихивали» - ударение в слове

Я не мог не одобрить королевской рубки: конюха подпи́хивали к нему теленка, король рысцой пробегал и, описывая саблей круг, смахивал телячью голову, ловко увертывался, чтобы кровь не хлестнула на ботфорты. — Алексей Толстой, Петр Первый