«Подоили» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой И — подоИли.
подоИли.
Подоили - образовано от слова подоить
Примеры
– Интересно, на ферме уже подои́ли коров? — Артур Рэнсом, Ласточки и амазонки
Немного подумав, свиньи послали за ведрами и весьма успешно подои́ли коров, поскольку, как оказалось, свиные копытца были словно специально приспособлены для этой цели. — Джордж Оруэлл, Скотный двор
Ну-ка, пустить одних детей, чтоб они сами приобрели, сделали посуду, подои́ли молоко и т. д. — Лев Толстой, Анна Каренина
Теперь бабы коров подои́ли, парного молока принесешь. — Михаил Шолохов, Донские рассказы