«Поднырнули» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — поднырнУли.
поднырнУли.
Поднырнули - образовано от слова поднырнуть
Примеры
Несколько очень больших троллей поднырну́ли под притолоку и, жмурясь от света, выстроились по обе стороны от толстенького трактирщика. — Терри Пратчетт, Цвет волшебства