«Поднырнула» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой У — поднырнУла.
поднырнУла.
Поднырнула - образовано от слова поднырнуть
Примеры
Госпожа Флитворт поднырну́ла ему под руку. — Терри Пратчетт, Мрачный Жнец
— Я — твоя служанка, — сказала она, грациозно повернулась и поднырну́ла под плотные занавеси, за которыми открылся на миг еще один узкий проход. — Фрэнк Герберт, Дюна