«Подчалил» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой А — подчАлил.
подчАлил.
Подчалил - образовано от слова подчалить
Примеры
Сам дьявол подча́лил тогда к берегу эту баржу. — Валентин Распутин, Деньги для Марии. Последний срок. Рассказы (сборник), 2018
Паром подча́лил к берегу, шофёр завёл мотор автобуса и выехал на проезжую часть дороги. — Павел Иванович Шилов, Русское авось
Долго не раздумывая, я к нему осторожненько подча́лил, приласкал: «Миша, Миша…» Да и ножом – в горло… — Виктор Ростокин, Собрание сочинений. Том 2. Царствие земное, 2011