«Подцепившись» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с первой буквой И — подцепИвшись.
подцепИвшись.
Подцепившись - образовано от слова подцепиться
Примеры
Наводчик открыл люк и, предусмотрительно подцепи́вшись страховочным фалом к кронштейну пулемёта, вылез на броню. — Александр Зорич, Стальной лабиринт, 2016