«Подцепиться» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой И — подцепИться.
подцепИться.
Примеры
Командиру нужно было не пролететь мимо своих бойцов, но догнать их и успеть подцепи́ться карабином к страховке. — С. В. Самаров, Цифровой шквал, 2010