«Почерпнула» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой У — почерпнУла.
почерпнУла.
Почерпнула - образовано от слова почерпнуть (зачерпнуть немного)
Примеры
А их соседи из Лукас Лоджа (из переписки которых с Коллинзами леди Кэтрин, очевидно, почерпну́ла эти сведения) могли считать решенным то, что ей казалось возможным в далеком будущем.