«Почерпай» - ударение в слове
Слово почерпай может употребляться в 2-х разных значениях:
1) поче́рпай — если образовано от слова почерпать (черпать некоторое время)
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Е — почЕрпай.
2) почерпа́й — если образовано от слова почерпать
В таком варианте ударение падает на слог с буквой А — почерпАй.
Примеры
Каждый, в каком бы звании ни был, почерпай обильное наставление в писаниях отцов. — Святитель Игнатий (Брянчанинов), Аскетические опыты. Том 1