«Побарахтавшись» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог со второй буквой А — побарАхтавшись.
побарАхтавшись.
Побарахтавшись - образовано от слова побарахтаться
Примеры
И тогда веселый головорез Теймыр выскочит на тропу, подхватит одну из них, и та, для приличия побара́хтавшись в его объятиях, через несколько минут окажется рядом со своим женихом, и они все умчатся туда, где их ждут. — Фазиль Искандер, Сандро из Чегема