«Плюхали» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Ю — плЮхали.
плЮхали.
Плюхали - образовано от слова плюхать
Примеры
Блям, драм, бум, бум — скакали кони, а оба рыцаря в унисон плю́хали ногами и локтями, и немалая толика дневного света пробивалась между ними и их седлами. — Теренс Уайт, Меч в камне