«Планирующую» - ударение в слове
Слово планирующую может употребляться в 2-х разных значениях:
1) планиру́ющую — если образовано от слова планировать (размечать)
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой У — планирУющую.
2) плани́рующую — если образовано от слова планировать (лететь, снижаясь)
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой И — планИрующую.