«Планирующей» - ударение в слове
Слово планирующей может употребляться в 2-х разных значениях:
1) планиру́ющей — если образовано от слова планировать (размечать)
В упомянутом выше варианте ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — планирУющей.
2) плани́рующей — если образовано от слова планировать (лететь, снижаясь)
В упомянутом выше варианте ударение ставят на слог с буквой И — планИрующей.