«Планирующем» - ударение в слове
Слово планирующем может употребляться в 2-х разных значениях:
1) планиру́ющем — если образовано от слова планировать (размечать)
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — планирУющем.
2) плани́рующем — если образовано от слова планировать (лететь, снижаясь)
В упомянутом выше варианте ударение ставят на слог с буквой И — планИрующем.