«Планирующее» - ударение в слове
Слово планирующее может употребляться в 2-х разных значениях:
1) планиру́ющее — если образовано от слова планировать (размечать)
В таком варианте ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — планирУющее.
2) плани́рующее — если образовано от слова планировать (лететь, снижаясь)
В упомянутом выше варианте ударение следует ставить на слог с буквой И — планИрующее.