«Планируя» - ударение в слове
Слово планируя может употребляться в 2-х разных значениях:
1) планиру́я — если образовано от слова планировать (размечать)
В указанном выше слове ударение ставят на слог с буквой У — планирУя.
2) плани́руя — если образовано от слова планировать (лететь, снижаясь)
В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с буквой И — планИруя.
Примеры
Ему было трудно разочаровывать друзей, которые успели глубоко погрузиться в планы и предчувствия, намечая для каждого в отдельности занятия и развлечения, планируя их на много недель вперед. — Кеннет Грэм, Ветер в ивах
Какая это катастрофа – по сравнению с тем, что я писал ему из Патерсона, планируя свою красную линию по Трассе 6 через всю Америку. — Джек Керуак, На дороге
Но он упорно долбил цемент, пока его внимание не привлекло нечто странное – мимо окошечка, медленно планируя в воздухе, падало что-то маленькое и изогнутое. — Терри Пратчетт, Стража! Стража!
— Знаешь, если встаешь, планируя отправить кого-то на тот свет в два часа дня, уже как-то не думаешь, чем будешь угощать новоиспеченного мертвеца на ужин. — Донна Тартт, Тайная история
«Наступление, наступление, – подумал Серпилин, когда, простившись с Мартыненко, пошел по окопу дальше. – Одно дело – с нетерпением ждать его, планируя в армейском или дивизионном масштабе, а другое дело – вот так ждать, как солдаты ждут. — Константин Симонов, Солдатами не рождаются