«Планируй» - ударение в слове
Слово планируй может употребляться в 2-х разных значениях:
1) планиру́й — если образовано от слова планировать (размечать)
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — планирУй.
2) плани́руй — если образовано от слова планировать (лететь, снижаясь)
В данном варианте ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — планИруй.