«Планировавшую» - ударение в слове
Слово планировавшую может употребляться в 2-х разных значениях:
1) планирова́вшую — если образовано от слова планировать (размечать)
В данном слове ударение ставят на слог с последней буквой А — планировАвшую.
2) плани́ровавшую — если образовано от слова планировать (лететь, снижаясь)
В таком слове ударение ставят на слог с буквой И — планИровавшую.