«Планировавшими» - ударение в слове
Слово планировавшими может употребляться в 2-х разных значениях:
1) планирова́вшими — если образовано от слова планировать (размечать)
В указанном выше варианте ударение ставят на слог с последней буквой А — планировАвшими.
2) плани́ровавшими — если образовано от слова планировать (лететь, снижаясь)
В данном слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — планИровавшими.