«Планировавшей» - ударение в слове
Слово планировавшей может употребляться в 2-х разных значениях:
1) планирова́вшей — если образовано от слова планировать (размечать)
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — планировАвшей.
2) плани́ровавшей — если образовано от слова планировать (лететь, снижаясь)
В данном варианте ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — планИровавшей.